على الأرض، تعتمد روبوتات التطهير على معدل الإنتاج في عملها. عندما يطول وقت إتمام دورة التطهير، يزداد العبء على الروبوت، ويحتاج الأمر إلى تدخل بشري إضافي، مما يزيد من مخاطر التعرض للجراثيم. نقطة الضعف الشائعة هي مصدر الأشعة فوق البنفسجية: إذا لم يكن هناك إشعاع كافٍ على السطح المراد تطهيره، فإن وقت التطهير يزداد، ويتأخر التقدم في العملية.
ما الذي يهم في الواقع؟ نحن نصنع مصابيح الأشعة فوق البنفسجية بطول موجي 254 نانومتر، باستخدام تقنية بخار الزئبق ذو الضغط العالي، وهي تقنية مناسبة للاستخدام في الأماكن الضيقة. القيمة القصوى للإشعاع على مسافة العمل هي القيمة التي نسعى لتحقيقها، وعادةً ما تكون ≥150 ميليواط/سم² على سطح التطهير. يتم ضبط كثافة الطاقة حسب خصائص الروبوت وتصميم الغرفة، وليس حسب منحنى طاقة عام.
يساعد التحكم الطيفي في الحفاظ على الطاقة عند 254 نانومتر، بحيث لا يتم إهدار الأموال في إشعاعات ذات طيف واسع قد تؤدي إلى تسخين الجهاز. كما يتم ضمان كفاءة المرايا من خلال استخدام طبقة عاكسة دقيقة، بحيث يتم الحفاظ على توزيع متساوٍ للإشعاع على كامل المنطقة المراد تطهيرها.
لماذا ينجح هذا النظام في الممارسة العملية؟ الإشعاع الأعلى يقلل من وقت التطهير اللازم. بالنسبة لنفس مستوى التخفيض في عدد الجراثيم، يمكن تقليل وقت التطهير لكل مرة، وبالتالي إجراء المزيد من الدورات في كل وردية دون الحاجة إلى توفير المزيد من العمال.
تأتي القدرة على التكيف من خلال استقرار إخراج المصباح وانخفاض معدل تدهوره. نحن نستخدم نظام تغذية راجعة لضبط السرعة ووقت التطهير، بحيث يظل الإشعاع مستقرًا حتى عند تغير تصميم السطح. هذا يؤدي إلى تخفيض متساوٍ في عدد الجراثيم، وتقليل النقاط التي لم يتم تطهيرها، بالإضافة إلى تقليل استهلاك الطاقة لكل دورة.
ما الذي يجب أن تنتبه إليه؟ الأشعة فوق البنفسجية ذات الشدة العالية تتطلب التحكم في درجة الحرارة. يجب التأكد من وجود تدفق هواء كافٍ حول المصباح للحفاظ على استقراره ومنع فقدان الإشعاع مبكرًا.
كما أن الإشعاعات الكهرومغناطيسية موجودة بالفعل، خاصة في البيئات المليئة بالحساسات، لذا يجب التأكد من جودة الوصلات والحماية المحيطة بالروبوت. هناك نسخ خالية من الأوزون، لكن يجب التأكد من تصميم المرايا وموقع المصباح بحيث لا يحدث تسرب للأشعة فوق البنفسجية.