На полу роботы для дезинфекции существуют или погибают в зависимости от скорости своей работы. Если процесс затягивается, возникает задержка, требуется больше рабочих рук, а также увеличивается риск контакта с инфекциями. Обычной причиной проблем является источник УФ-излучения: если интенсивность излучения на поверхности, которую необходимо обработать, недостаточна, время обработки увеличивается, что мешает выполнению плана работ.
Что важно при проектировании роботов Мы используем лампы с УФ-излучением длины волны 254 нм, основанные на технологии высокодавленного ртутиевого пара. Эта технология позволяет использовать лампы в тесных пространствах. Критически важной характеристикой является интенсивность излучения на расстоянии работы – она должна быть не менее 150 мВт/см². Интенсивность излучения подбирается с учетом оптических характеристик робота и геометрии камеры, а не согласно какой-либо универсальной формуле.
Спектральный контроль позволяет сохранять интенсивность излучения на уровне 254 нм, тем самым избегая напрасных затрат на широкоспектральное излучение, которое лишь нагревает корпус робота. Эффективность отражателя обеспечивается за счет специального дихроического покрытия, что позволяет сохранять однородность дозы излучения по всей обрабатываемой поверхности.
Почему это работает на практике Высокая интенсивность излучения позволяет сократить время обработки. Для достижения того же эффекта можно сократить время одной процедуры обработки и выполнять больше циклов за смену без увеличения количества рабочих.
Адаптивность робота обеспечивается стабильной работой лампы и предсказуемым ее износом. Мы используем систему обратной связи для регулировки скорости и времени обработки, что позволяет сохранять необходимый уровень дозы излучения даже при изменении геометрии поверхности. Это обеспечивает точную обработку поверхности, минимизацию числа недостаточно обработанных участков и снижение энергопотребления за один цикл.
Чего стоит ожидать Высокая интенсивность УФ-излучения требует контроля за температурой. В корпусе лампы должен быть правильный поток воздуха для поддержания стабильности излучения и предотвращения его снижения. Также необходимо учитывать эффект электромагнитных помех, особенно в условиях высокой концентрации датчиков. Существуют версии ламп без озона, но все равно необходимо учитывать геометрию отражателя и расположение лампы с учетом требований к уровню УФ-излучения в камере.